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1、 无模型自适应（MFAC，Model-free adaptive control）控制，顾名思义，是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。

2、无模型自适应控制系统应具有如下属性或特征： （1）无需精确的过程定量知识；（2）系统中不含过程辨识机制和辨识器；（3）不需要针对某一过程进行控制器设计；（4）不需要复杂的人工控制器参数整定；（5）具有闭环系统稳定性分析和判据，确保系统的稳定性。